機(jī)器狗全感知巡航整體解決方案使用背景
隨著工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速及公共安全需求升級(jí)，化工園區(qū)、電力設(shè)施、地下管廊等場(chǎng)景存在高溫、高濕、有毒氣體泄漏、空間狹窄等復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境，人工巡檢不僅效率低、成本高，還面臨人身安全風(fēng)險(xiǎn)；傳統(tǒng)巡檢設(shè)備難以在非結(jié)構(gòu)化地形靈活移動(dòng)，且感知能力有限，無(wú)法全面獲取環(huán)境信息。同時(shí)，大型活動(dòng)安保、邊境巡邏等公共安全場(chǎng)景下，需要對(duì)大范圍區(qū)域進(jìn)行快速排查與異常監(jiān)測(cè)。在此背景下，機(jī)器狗全感知巡航整體解決方案憑借四足仿生結(jié)構(gòu)帶來(lái)的卓越地形適應(yīng)能力，結(jié)合激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭、氣體傳感器等多源感知設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)環(huán)境建模與多維數(shù)據(jù)采集，有效解決高危區(qū)域巡檢、隱蔽角落排查、動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤等難題，為工業(yè)安全生產(chǎn)、公共安全防控提供智能化、無(wú)人化的高效解決方案 。
使用場(chǎng)景設(shè)備介紹
災(zāi)難響應(yīng)
在地震、洪水等自然災(zāi)害發(fā)生后，機(jī)器狗能夠進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行搜索和救援行動(dòng)。憑借其強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性和環(huán)境適應(yīng)能力，能穿越廢墟，抵達(dá)人員難以到達(dá)的地方，迅速定位被困者，為救援隊(duì)伍提供寶貴的生命線索。同時(shí)，搭載的高清攝像頭和熱成像傳感器，能在夜間或復(fù)雜環(huán)境中清晰捕捉現(xiàn)場(chǎng)情況，為救援決策提供精準(zhǔn)支持。
成效價(jià)值
在地震災(zāi)害中，機(jī)器狗能夠憑借其卓越的地形適應(yīng)能力和強(qiáng)大的負(fù)載能力，穿越崎嶇的山路、狹窄的巷道，甚至是在廢墟中艱難前行，將救援物資準(zhǔn)確送達(dá)被困者手中。同時(shí)配備了各種傳感器和檢測(cè)設(shè)備，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)，為救援決策提供重要依據(jù)。機(jī)器狗還能在危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行環(huán)境評(píng)估，幫助救援人員了解災(zāi)區(qū)情況，從而制定出更為合理的救援方案。
此外，機(jī)器狗搭載的熱成像雙光譜云臺(tái)可以穿透煙塵追蹤人體熱源，精準(zhǔn)探測(cè)被困人員的生命體征，提高生命救援效率。
系統(tǒng)模塊
園區(qū)巡航
機(jī)器狗能夠高效執(zhí)行巡航任務(wù)，支持園區(qū)安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)、日常維護(hù)、自主巡邏，使用高清相機(jī)監(jiān)控周圍環(huán)境，發(fā)現(xiàn)異常即通過(guò)Wi-Fi發(fā)送警報(bào)至管理中心，確?？焖夙憫?yīng)。機(jī)器狗配備氣體監(jiān)測(cè)模塊、空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊等設(shè)備模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)，如空氣質(zhì)量、溫度和濕度，為環(huán)境優(yōu)化提供依據(jù)。在維護(hù)方面，機(jī)器狗利用其靈活性和負(fù)載能力，輕松完成設(shè)備巡檢和簡(jiǎn)單維修，減輕人工負(fù)擔(dān)。
系統(tǒng)模塊
生態(tài)研究
機(jī)器狗能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，擴(kuò)大環(huán)境監(jiān)測(cè)范圍，提高生態(tài)研究的樣本和數(shù)據(jù)采集的全面性和準(zhǔn)確性。集成的高精度傳感器使全方面檢測(cè)生態(tài)系統(tǒng)成為可能，標(biāo)準(zhǔn)化操作減少誤差，為生態(tài)研究提供豐富準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，揭示生態(tài)系統(tǒng)規(guī)律。同時(shí)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和分析，通過(guò)通信模塊將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)置和分析，提供及時(shí)反饋，幫助科研人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，促進(jìn)生態(tài)保護(hù)和修復(fù)。
系統(tǒng)模塊
