近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)取得了飛速發(fā)展，特別是四足機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制、穩(wěn)定性、適應(yīng)性等方面有了顯著的進(jìn)步。機(jī)器狗能夠在復(fù)雜地形中行走、跨越障礙物，具備良好的環(huán)境適應(yīng)性和自主導(dǎo)航能力，為在各種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測(cè)提供了可能。
走航式氣體巡檢機(jī)器狗能同時(shí)監(jiān)測(cè)多種指標(biāo)，涵蓋甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S），空氣質(zhì)量指數(shù)（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，搭載奧斯恩數(shù)智感知PC端與手機(jī)端平臺(tái)可以查詢數(shù)據(jù)情況，超標(biāo)預(yù)警提醒，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。
功能實(shí)現(xiàn)
(1)路徑規(guī)劃
機(jī)器人的移動(dòng)路徑可以預(yù)先編程，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)調(diào)整，可以沿著預(yù)定的路線自動(dòng)巡邏，對(duì)車間內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè)。
(2)超標(biāo)預(yù)警
傳感器檢測(cè)到氣體濃度超過(guò)安全閾值，機(jī)器人會(huì)立即發(fā)出警報(bào)，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將警報(bào)信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅速響應(yīng)，采取必要的措施來(lái)處理潛在的危險(xiǎn)情況。
(3)智能預(yù)測(cè)
通過(guò)設(shè)備收集大量歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合智能分析軟件對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，幫助工廠管理者識(shí)別氣體泄漏的模式和潛在的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。這不僅有助于預(yù)防事故的發(fā)生，還可以為工廠的長(zhǎng)期安全規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
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總體性能
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總體性能
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嵌入式、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，體積小，性能可靠
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實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)
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實(shí)時(shí)顯示惡臭監(jiān)測(cè)數(shù)值
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信號(hào)輸出
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4G全網(wǎng)通、RS485
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數(shù)據(jù)查看
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配備平板電腦，內(nèi)置應(yīng)用程序，實(shí)時(shí)查看數(shù)據(jù)變化及行走軌跡定位
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供電方式
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12V/24V
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本地儲(chǔ)存
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支持本地SD卡存儲(chǔ)
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顯示方式
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PC客戶端、手機(jī)端APP/公眾號(hào)
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數(shù)據(jù)傳輸
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數(shù)據(jù)傳輸符合國(guó)家環(huán)?？偩诸C發(fā)的對(duì)外通信標(biāo)準(zhǔn),212協(xié)議
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工作環(huán)境
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-20℃~70℃,0~95%RH(非凝結(jié))
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監(jiān)測(cè)參數(shù)
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監(jiān)測(cè)方式
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連續(xù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)
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測(cè)量原理
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電化學(xué)，PID
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檢測(cè)裝置
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擴(kuò)散式
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檢測(cè)因子
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氯化氫，硫化氫，一氧化碳，氨氣，二氧化硫，氯氣
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量程/分辨率
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檢測(cè)因子
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量程
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分辨率
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氯化氫
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0-2000ppb
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1ppb
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硫化氫
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0-2000ppb
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1ppb
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一氧化碳
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0-2000ppb
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1ppb
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氨氣
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0-2000ppb
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1ppb
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二氧化硫
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0-2000ppb
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1ppb
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氯氣
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0-2000ppb
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1ppb
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PM2.5
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0-1000
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0.01ppm
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PM10
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0-1000
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0.01ppm
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CO
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0-4000
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0.001ppm
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SO2
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0-4000
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0.001ppm
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NO2
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0-3000
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0.001ppm
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O3
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0-1500
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0.001ppm
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VOC
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0-50
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0.01ppm
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監(jiān)測(cè)參數(shù)可根據(jù)需求定制擴(kuò)展，可同時(shí)檢測(cè)最多6個(gè)氣體指標(biāo)
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