近年來，機(jī)器人技術(shù)取得了飛速發(fā)展，特別是四足機(jī)器人在運動控制、穩(wěn)定性、適應(yīng)性等方面有了顯著的進(jìn)步。機(jī)器狗能夠在復(fù)雜地形中行走、跨越障礙物，具備良好的環(huán)境適應(yīng)性和自主導(dǎo)航能力，為在各種復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測提供了可能。
走航式氣體巡檢機(jī)器狗能同時監(jiān)測多種指標(biāo)，涵蓋甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S），空氣質(zhì)量指數(shù)（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，搭載奧斯恩數(shù)智感知PC端與手機(jī)端平臺可以查詢數(shù)據(jù)情況，超標(biāo)預(yù)警提醒，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。
功能實現(xiàn)
(1)路徑規(guī)劃
機(jī)器人的移動路徑可以預(yù)先編程，也可以根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整，可以沿著預(yù)定的路線自動巡邏，對車間內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測。
(2)超標(biāo)預(yù)警
傳感器檢測到氣體濃度超過安全閾值，機(jī)器人會立即發(fā)出警報，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將警報信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅速響應(yīng)，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。
(3)智能預(yù)測
通過設(shè)備收集大量歷史數(shù)據(jù)，結(jié)合智能分析軟件對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，幫助工廠管理者識別氣體泄漏的模式和潛在的風(fēng)險點。這不僅有助于預(yù)防事故的發(fā)生，還可以為工廠的長期安全規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
|
總體性能
|
總體性能
|
嵌入式、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，體積小，性能可靠
|
|
實時數(shù)據(jù)
|
實時顯示惡臭監(jiān)測數(shù)值
|
|
信號輸出
|
4G全網(wǎng)通、RS485
|
|
數(shù)據(jù)查看
|
配備平板電腦，內(nèi)置應(yīng)用程序，實時查看數(shù)據(jù)變化及行走軌跡定位
|
|
供電方式
|
12V/24V
|
|
本地儲存
|
支持本地SD卡存儲
|
|
顯示方式
|
PC客戶端、手機(jī)端APP/公眾號
|
|
數(shù)據(jù)傳輸
|
數(shù)據(jù)傳輸符合國家環(huán)?？偩诸C發(fā)的對外通信標(biāo)準(zhǔn),212協(xié)議
|
|
工作環(huán)境
|
-20℃~70℃,0~95%RH(非凝結(jié))
|
|
監(jiān)測參數(shù)
|
監(jiān)測方式
|
連續(xù)自動監(jiān)測
|
|
測量原理
|
電化學(xué)，PID
|
|
檢測裝置
|
擴(kuò)散式
|
|
檢測因子
|
氯化氫，硫化氫，一氧化碳，氨氣，二氧化硫，氯氣
|
|
量程/分辨率
|
檢測因子
|
量程
|
分辨率
|
|
氯化氫
|
0-2000ppb
|
1ppb
|
|
硫化氫
|
0-2000ppb
|
1ppb
|
|
一氧化碳
|
0-2000ppb
|
1ppb
|
|
氨氣
|
0-2000ppb
|
1ppb
|
|
二氧化硫
|
0-2000ppb
|
1ppb
|
|
氯氣
|
0-2000ppb
|
1ppb
|
|
PM2.5
|
0-1000
|
0.01ppm
|
|
PM10
|
0-1000
|
0.01ppm
|
|
CO
|
0-4000
|
0.001ppm
|
|
SO2
|
0-4000
|
0.001ppm
|
|
NO2
|
0-3000
|
0.001ppm
|
|
O3
|
0-1500
|
0.001ppm
|
|
VOC
|
0-50
|
0.01ppm
|
|
監(jiān)測參數(shù)可根據(jù)需求定制擴(kuò)展，可同時檢測最多6個氣體指標(biāo)
|