隨著全球環(huán)境問題的日益突出，如空氣污染、水污染、土壤污染以及生態(tài)系統(tǒng)破壞等，對于環(huán)境監(jiān)測的準確性、全面性和及時性的要求越來越高。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在諸多局限性，例如在一些危險區(qū)域（如化工園區(qū)的有毒有害氣體泄漏區(qū)域、山區(qū)的地質(zhì)災害易發(fā)區(qū)等），人工巡檢會使巡檢人員面臨生命安全風險。同時，人工巡檢的效率相對較低，容易出現(xiàn)疏漏，難以滿足對大面積復雜環(huán)境進行高頻次巡檢的需求。在這種背景下，環(huán)境巡檢機器狗應運而生，它能夠代替人類深入危險和復雜的環(huán)境中進行監(jiān)測，大大提高了環(huán)境巡檢的安全性和效率。

  環(huán)境監(jiān)測走航機器狗能同時監(jiān)測多種指標，涵蓋甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S），空氣質(zhì)量指數(shù)（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)皆贫朔⻊掌鳎钶d奧斯恩數(shù)智感知PC端與手機端平臺可以查詢數(shù)據(jù)情況，超標預警提醒，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計。

功能實現(xiàn)

(1)路徑規(guī)劃

機器人的移動路徑可以預先編程，也可以根據(jù)現(xiàn)場情況實時調(diào)整，可以沿著預定的路線自動巡邏，對車間內(nèi)的空氣質(zhì)量進行持續(xù)監(jiān)測。

(2)超標預警

傳感器檢測到氣體濃度超過安全閾值，機器人會立即發(fā)出警報，并通過無線網(wǎng)絡將警報信息和具體位置發(fā)送給安全人員。安全人員可以迅速響應，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。

(3)智能預測

通過設備收集大量歷史數(shù)據(jù)，結合智能分析軟件對這些數(shù)據(jù)進行深入分析，幫助工廠管理者識別氣體泄漏的模式和潛在的風險點。這不僅有助于預防事故的發(fā)生，還可以為工廠的長期安全規(guī)劃提供科學依據(jù)。